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【亚博vip官网】Facebook:不会“犯错”的机器人,不是“聪明”的机器人
时间:2020-10-17 来源:亚博vip登陆|手机版 浏览量 91697 次

亚博vip登陆|在人们的意识中,机器人按照开发者的意愿登录可能是理所当然的事情。此外,机器人在完成任务时必须精确快速。

然而,Facbook的研究人员没有回到通常的道路上。他们不希望机器人“犯错”。为什么?大家一起想想。“明知故犯”是“智慧”。

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在Facebook在硅谷的新实验室里,有一个名为索耶(Sawyer)的机器人(来自Reinquick Robotics,已经破产了),它被红色和黑色的手臂抱着,试图完成研究人员交给它的任务。根据指示,索耶的手臂应该移动到右侧的相同位置。

然而,索耶放下手臂,然后偏离了轨道,离开登录位置一段距离,一个新的回到了原点;研究人员不得不重置索亚,以便它完成之前的任务。这一次,Sawyer的手臂明显向右移动,但当它与登录位置非常相似时,又偏离了运动轨迹,回到了连接位置。两次任务都结束了。

也许有些人并不真的认为索耶的“淘气”是不道德的、令人心碎的。然而,就像兔子迂回地逃离猎鹰一样,索耶看似僵化的不道德本质上也是一种类似的智慧。

Facebook指出,这种智能对于机器人研发和AI研发都非常重要。加强自学让机器人更“聪明”。

一般来说,开发人员不能通过这些原始指令给机器人编程并让它们继续执行动作,但也许这种方式有点死板。但是我们人类自学要聪明得多。因为,即使是婴儿也明白,物体从视线中消失,并不意味着他们从世界上消失;玩具球可以滚来滚去,沙发敢;人长大了,需要自学开车,而不是穿刺。

这一切都归功于人脑中共同创造的世界模型。Facebook首席AI科学家Yann LeCun回应说:如果我们在悬崖边开车,只要方向盘转右,车就不会掉下来,所以我们绝不会这么做。我们大脑中的世界模型不会阻止我们做傻事。Facebook也在试图为机器获得这种模式。

Yann LeCun补充说,创建一个世界模型系统是人工智能取得巨大进步的下一个挑战。本质上,Facebook不是第一个试图让机器人学会自己移动的团队。录音:右图为Brett robot及其开发者Pieter Abbeel。

在加州大学伯克利分校,研究人员使用一种叫做强化学习的技术,让双臂机器人布雷特将方形钉子放进方形孔中。在这个过程中,研究人员不会让布雷特尝试很多随意的动作:如果布雷特与目标更相似,系统不会给它“奖励”;如果布雷特搞砸了,系统不会给它一个大记录。布雷特会保留这些记录,反复递归后,也不会更准确地找到方孔并在里面钉钉子。自我监控和自我学习是有创意的,但Facebook的尝试有些不同。

Facebook AI研究科学家Franziska Meier回应:我们想尝试的是给机器人灌输好奇心的概念。人类通过好奇心认识世界。

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比如孩子想告诉猫尾巴不会再发生了,就不去尝试了。所以布雷特通过一点一点接近目标来改善自己的动作,而Facebook的Sawyer则是接近目标,然后故意偏离轨迹。Facebook的研究人员旨在赋予索耶尝试非最佳行动的权利,而不是奖励它的巨大成功,尽管这在当时似乎是不合理的。

梅尔说:虽然Sawyer没有完成任务,但它给了我们更好的数据,我们用这种方式获得的数据比传统方式多。这个概念被称为自我监控和自我学习——机器人尝试新的不道德,并修改软件模型,以帮助它预测其不道德的后果。

(微信官方账号:)记录:右图是Facebook调用的“自我监控、自我学习”的算法模型。这样做的目的是使机器需要更灵活地完成任务,或者适应动态的人类环境。例如,机器人把杯子放在旁边架子上最糟糕的方式就是旋转杯子。但是两个架子之间有一个隔板,需要机器人反复测试,受到惩罚,直到找到更好的解决方案。

正如奥斯陆大学的机器人专家多斯顿尼加德所说:如果我们仍然执着于一个解决方案,我亚博vip登陆|手机版们可能会走出死胡同;我们应该集中精力寻找更多的新解决方案。模拟与现实的差距有研究者通过模拟来教机器人完成任务——,创造一个数字世界,然后让其中的动画对象通过“被惩罚”来完成任务。

这种方法比较慢,因为当数字“机器”不受现实世界的物理规律约束时,它们的递归速度更快。但是模拟虽然效率更高,却不能反映现实世界和动态人类环境的复杂性。因此,机器人在仿真环境中需要终极的给定理论,但在现实世界中,并不限于此。

在现实世界中做任何更快更费力的事情都是可能的,但好处是机器人能获得的数据更纯粹。Facebook的人工智能研究科学家罗伯托卡兰德拉(Roberto Calandra)回应道:如果它在现实世界中有效,它就会知道它有效。但是机器人在现实世界中要面对各种意想不到的困难,所以程序员不可能对每一个都进行预编码。AI和机器人相辅相成:右图是Facebook的六足机器人。

或许,Facebook的项目是AI和机器人的最佳融合。虽然谷歌、亚马逊、Facebook等科技巨头已经对AI的发展起到了很大的推动作用,比如让机器开发图像识别,但这个任务还是基于人们提前在图片上贴标签。被迫否认,机器还是太聪明了。

随着AI研究人员开始利用机器人作为平台来改进软件算法,这种情况开始改变。比如Facebook教机器人独立国家完成了一系列任务,反过来可能会启发AI助手的研发,让他们需要更好的服务用户。

乐村说:如果机器人解决了一个问题,它可以在另一种情况下解决问题。简而言之,人工智能正在使机器人看起来更聪明,机器人正在帮助推进人工智能的发展。

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然而,Facebook回应称,目前该公司的研究与特定产品无关。然而,乐村说:我们指出,机器人将在远程呈现中发挥最重要的作用。

不过Facebook很享受Portal和Oculus VR系统。记录:本文的编译器发布在Wired的版权文章下。以下是发布通知。

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